La differenza sostanziale tra un computer ed un robot è la capacità di quest’ultimo di muoversi. Questa importante funzione, propria inizialmente, degli esseri viventi, è ottenuta per mezzo di motori che trasformano l’energia, quasi sempre elettrica, in energia meccanica: movimento. I motori ed altri apparecchi che trasformano l’energia da un tipo all’altro sono chiamati, in gergo tecnico, attuatori. Nella robotica il movimento non è ottenuto solo con motori elettrici ma anche con sistemi pneumatici. Sono attuatori anche i dispositivi che generano calore e altre forme di energia partendo di solito da quella elettrica.