Quella elettronica ed elettrotecnica è sicuramente la parte più importante delle macchine robotiche. Lo sviluppo esponenziale dell’elettronica digitale ha permesso di raggiungere traguardi impensabili qualche decennio fa quando i robot erano poco più di sofisticati giocattoli meccanici. Di solito i robot sono controllati da una o più schede a microprocessore e/o microcontroller. I sensori non sono altro che periferiche di input mentre gli attuatori sono quelle di output. Tra le schede di elaborazione e le periferiche si trovano ovviamente dei circuiti di interfaccia. Sono, in genere, dei convertitori analogico-digitali quelli che collegano i sensori alle CPU e dei circuiti elettronici di controllo di potenza quelli che pilotano le periferiche di uscita.
Negli ultimi anni con lo sviluppo dell’intelligenza artificiale sta prendendo piede la presenza nei robot anche di un nuovo componente elettronico: la GPU. Una GPU, o Graphics Processing Unit, è un chip elettronico specializzato nel calcolo parallelo. Nata per creare e velocizzare immagini, grafica 3D e video, oggi è fondamentale anche per l’intelligenza artificiale, il machine learning e i videogiochi.
