Un’altra importante categoria di componenti impiegati nella costruzione dei robot sono i sensori. I sensori convertono stimoli fisici esterni alla macchina in segnali elettrici che vengono convertiti da analogico in digitale e inviati alle schede a microprocessori per essere elaborati. Alcuni sensori sono digitali per cui la conversione è superflua. I sensori costituiscono per la macchina l’equivalente degli organi di senso degli esseri umani.